所有電機都是由定子和轉子組成，為了讓（ràng）轉子轉起來，需要不斷改（gǎi）變電流（liú）方向，否則轉子隻能（néng）轉半圈，這（zhè）點就像自行車腳踏板。所以直流（liú）電機需要換向器。廣義的直流電機包括有刷電（diàn）機和無刷電機。有刷電機（jī）又稱直流電機或碳刷電機，常說的直流電機就是指直流有（yǒu）刷電機，它（tā）采用機械換向（xiàng），外部磁極不動內部線圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋（xuán）轉，電刷和（hé）磁鐵都不動，於是換向器摩（mó）擦摩擦（cā），完成電（diàn）流方向的切換。

無刷電機在某些領（lǐng）域也稱直流變頻電機(BLDC)，它采用（yòng）電機換向器，線（xiàn）圈(電樞)不動（dòng）磁極動，此時永磁鐵可以在線圈外部也可以（yǐ）在線（xiàn）圈（quān）內部，於是有（yǒu）了外轉（zhuǎn）子無刷電機和（hé）內轉子無刷電機之分。不過間個無刷電（diàn）機不是一套完整的（de）動力係統，無刷基（jī）本必（bì）須通過無刷控製器也就是電調（diào）的控（kòng）製才（cái）能實現連（lián）續不斷的運（yùn）轉。真正決定其使用性能（néng）的還是無刷電子調速器。

一般的無刷電機的驅動電機有兩種，一種是方波，另一種是正弦波。有時候把前（qián）一種收直流（liú）無刷電機，後一種叫交（jiāo）流伺服電機，確切地講（jiǎng）是交流伺服電動機的一種。無刷電機的運轉（zhuǎn）方式不（bú）同，有可（kě）以分為內轉子無刷電機和外轉子（zǐ）無刷電機（jī）。內轉子（zǐ）都是三相的，價格較貴，外轉（zhuǎn）子通（tōng）常使用的是單相的，價格親民，大批量（liàng）生產已經（jīng）接近碳刷電機，因此近年來得到廣泛應用，外轉子三相的價格憶接近風轉子價格。